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四电机驱动技术解析及新能源汽车的新发展形势
一、四电机驱动技术解析
四电机驱动分为三种形态：集成式四电机驱动、轮边式四电机驱动和轮毂式四电机驱动，其中轮毂式四电机驱动又可分为内转子式和外转子式。比亚迪“易四方”平台属于集成式四电机驱动范畴。各类四电机驱动架构示意图（1）集成式四电机驱动：四电机驱动的初级形态技术原理：前后两组驱动系统未能实现横向机械解耦，前驱动系统和后驱动系统分别由两个电机集成在一起，通过减速器减速增扭后，与传动轴连接，可独立控制车轮。相比传统双电机四驱，取消差速器，轮间转速差和动力分配可控制电机自由调节。技术难点：电机协同...
